1983年に開催された日本SF大会「DAICON4」のプロモーション活動の一環として、8ミリフィルムによる映像作品として制作された。 総監督・主演(ウルトラマン役)は庵野秀明。特技監督は赤井孝美。このうち庵野は、本作品の完成直前に監督を解任され、最終的に特技監督の赤井孝美が監督を引き継いで完成させた。また、岡田斗司夫が脚本を担当し、武田康廣と澤村武伺がプロデューサーを務めた。 作品タイトルは、DAICON FILMの発足以前に庵野秀明をはじめとする制作・出演陣が、ウルトラマンが登場する短編の自主制作映画2本を制作した[1]のを踏まえ、「そのウルトラマンが帰ってきた」ことを理由に命名されている。 基本的には、円谷プロダクション・TBS制作の特撮テレビドラマ『帰ってきたウルトラマン』(1971年 - 1972年、以下「円谷プロ版」と表記)のパロディ・オマージュ作品であると同時に、同作品以外の「ウルトラマンシリーズ」(特に、『ウルトラセブン』など)をはじめとする様々な特撮作品へのオマージュも込められている。
行方を絶った海底調査船バチスカーフの捜索に乗り出した早乙女博士の要請により出動したゲッターチームは海中で巨大な怪物と遭遇する。それこそがバチスカーフを沈め、次々と航行中の船舶を襲っていた元凶ドラゴノザウルスだった。 脅威となる大海獣を倒すべく急遽グレンダイザー、グレートマジンガー、ゲッターロボGの三体にダブルスペイザー、ビューナスA、ダイアナンAを加えた「ロボット軍団」が編成される。しかし、仲間外れにされ功名に逸り抜け駆けしたボスボロットがドラゴノザウルスに呑み込まれてしまい、迂闊に攻撃できなくなる。果たしてロボット軍団は強敵ドラゴノザウルスを倒せるのだろうか?
《丁丁和太阳神庙》 / 《七个水晶球与太阳的囚徒》 (1969,Belvision,由比利时、法国、瑞士联合出品)是一部以《七个水晶球》和《太阳的囚徒》为蓝本的电影(合并为《丁丁和太阳神庙》)。 此电影吸引了极大的公众注意。《丁丁和太阳神庙》是《丁丁历险记》系列中首部动画电影,第二部为《丁丁在鲨鱼湖》。 书中许多情节在电影中被删去。《七个水晶球》全书更是被压缩到仅有十五分钟的电影时间。发生的事件有所改动,并增加了一些元素。例如,电影中新增了伟大印加的女儿(the Great Inca's Daughter)这一角色,她请求父亲释放囚徒,而且对歌喉变得极佳的索尼诺有好感。至于杜邦兄弟也有加入丁丁一等行列,并一起险些被活活烧死。