故事发生在真历71年、总人口的70%均居住在宇宙的时代,此时的世界并存着两大势力——由军事同盟发展而来的“多尔希亚军事盟约连邦”与因贸易协定而扩大的“环大西洋合众国(ARUS)”。而故事的主角时缟晴人所在的中立小国迪欧尔也遭到了多尔希亚军的侵略,当平稳的日常失去时,时缟晴人与神秘的人型兵器“Valvrave”相遇了……
在遥远的未来,银河的尽头。人类正与异形的怪生命体展开生存之战。在激战中,少年兵莱德与其乘坐的人型机动兵器Chamber 一起被吞入了不明的时空。在进入人工冬眠的状态后逐渐苏醒的莱德,来到了被遗忘的边境行星——地球。 被海洋包围的地球此时以及是一片汪洋,地球上的人类们靠乘坐巨大的船只移动,同时不断打捞着旧文明留在海底的物品生存。被船队搭救的莱德登上了其中一艘大船Gargantia,而由于语言、文化、习惯等的不同,莱德对未知的环境感到非常困惑。但无可避免的他必须去学会如何与Gargantia上的人们共同生活,其中还包括少女艾米。于是。不同于战斗的,充满惊喜的翠星生活开始了!
地球历2110年。成功进入宇宙的人类,把多个资源小行星收归入囊,他们认为这样就与未来和繁荣挂钩了。 但是,在外宇宙的桥头保——木星圈,自称“泛银河统一帝国”的神秘势力乌鲁加尔袭来,使得地球陷入了关乎存亡的危机。 这时候,通过操控遗传基因而适应宇宙的人类诞生了,因此成立了特务机关MJP,而其下属Rabbids小队的少年们,驾驶最新锐的战斗机甲ASH,作为全地球防卫军GDF撤退的盾牌而被送往战斗前线。 面对着拥有压倒性战力的敌军,他们能够生存下去么……