暑假,来到自然学校的15名少年少女。在那里,他们遇到了一个自称为“KOKOPERI”(可可贝利)的神秘大叔,邀请和他们开始一场“游戏”。所谓的“游戏”就是操纵巨大机器人来对抗袭击地球的机器人,以为这是一般电脑游戏的15名孩子们定下了契约,但孩子们不知道这个游戏的真正意义,更不知道操纵机器人背后的沉重代价。在一次又一次的战斗中, 孩子们从不知到真相而对这个游戏的激动兴奋,到知道真相后看着同伴慢慢离开的痛苦,看着每次选择驾驶者也许就是自己却无法解除契约时各自的不同表现,展现了人性中最真实的一面——恐慌、愤怒和悲伤,并通过每个孩子独一无二的人生经历暴露出世界的黑暗一面。
因天灾而失去母星的宇宙流浪民族——十亿巴姆星人希望向地球移民,双方在月球基地展开了谈判,但是谈判过程中却发生了巴姆星里昂大元帅被人阴谋投毒暗杀事件,里昂之子里希迪鲁情急之下误杀了地球方面代表龙崎勇。最后谈判破裂,巴姆星人开始了对地球的全面侵攻作战。 另一方面,龙崎勇博士的儿子龙崎一矢与好友夕月京四郎完成了宇宙飞行,返回了地球。利用一矢与京四郎从宇宙带来的新型能源戴莫光线,龙崎博士的好友和泉博士终于完成了他与龙崎博士共同设计的超级机器人斗将戴莫斯。龙崎一矢继承父亲的遗志,成为了戴莫斯的机师。在战场上,一矢救下了失忆的美少女艾莉卡,两人一见钟情,然而艾莉卡却是巴姆星地球侵攻总司令里希迪鲁提督的妹妹……一矢与艾莉卡将直面残酷的宿命。巴姆星解放军与奥鲁邦一党进行着不懈的斗争,艾莉卡逐渐成长为解放军的领袖,里希迪鲁开始一直敌视一矢与妹妹之间的感情,但在奥鲁邦的阴谋逐渐被揭露,他的战友巴鲁巴斯和莱萨先后为揭露阴谋和掩护自己而牺牲之后,里希迪鲁在地球军和巴姆星解放军的帮助下决定亲手解决战争元凶来洗刷自己与地球开战的罪恶。