某天,巴萨拉不告而别,一个人离开MACROSS 7船团…… 在银河边缘的 67 惑星域,有一颗小小的卓拉星。每年固定的时间,“银河鲸鱼”就成群地向这里回游,成为这里一个著名的景观。所谓“鲸鱼”并不是指那些海洋中的哺乳类,“银河鲸鱼”是一种类似大型真菌的植物体,在它们的身体里充斥着大量的能量体,是上佳的宇宙船燃料,也因此它们成为偷猎者竞相追逐的目标。在卓拉星的鲸鱼回游季节里每年都会有大批的偷猎者赶来,为了利益,他们不惜与当地宇宙警备队战斗,驾驶着二手的变形战机(多是VT-1,VA-3等)冲向鲸群……就在这样一个多事的季节里,手拿吉它的巴萨拉来到了卓拉……
魔王暗黑达的力量潜入现生界,盗走了救世主战部渡的良心使他成为不良少年且忘记了关于创界山的一切,同时魔界又一次大举入侵创界山,第七界层神秘地消失。施巴拉古大师(港译:剑部武一郎)和忍部火美子来到现生界将战部渡带回创界山,经过一场和魔界魔神的战斗之后渡恢复了一切有关的记忆。为了使创界山恢复和平并找回自己的良心。战部渡与一批新老朋友们开始了又一次的征途。
巴洛达战役期间,在MACROSS 7舰内进行的SOUND FORCE试验中,巴萨那根据植物和花的反应,发现有另外的奇异歌声传来,引起了他的好奇心。于是巴萨那一个人驾驶着VF-19P前往那个有着奇异歌声的边界惑星....... 到达了边界惑星的偏远山村,巴萨那在村民那里听说了山里有被称为“诅咒の妖怪”之物,了解了那便是奇异声音的来源。并且结识了失去父亲的小正太佩德罗。 巴萨拉决定找出声音的来源,使佩德罗前往山区,发现声音原来是一位女杰特拉帝人艾米丽娅的歌声。两人在那里的冰雪里进行了一场歌声的战斗并结识,艾米丽娅对歌声胜过自己的巴萨拉心生钦慕........ 被称为“SPIRITA 异常”的歌声也引起了原始恶魔的注意。但是最终巴萨拉和艾米丽娅他们合作用歌声再次赶走了敌人。米莲奴等人也追赶巴萨拉到达这里,才发现艾米丽娅就是麦克斯家的五女儿,米莲奴的姐姐........巴萨那后来还是告别了艾米丽娅,回M7船团去了(两人没有生出一段恋情真遗憾呐-0-)........
故事发生在《超时空要塞》36年后,人类与外星人杰特拉帝人在战争之后握手言和。2038年从地球派出第37次超长距离宇宙移民船团-新Macross级超大型船团7号(NMCV-007)前往太空深处寻找适合人类生活的星球,直到2045年遇见神秘的原始恶魔军团,展开本系列的故事。 本作叙述热气·巴萨拉(熱気バサラ),米莲·吉纳斯(ミレーヌ・F・ジーナス),雷伊·拉布洛克(レイ・ラブロック),比希达·费斯(ビヒーダ・フィーズ)等人以摇滚团体Fire Bomber在MACROSS 7活动的故事。
在與傑特拉帝人(ゼントラーディ)的戰爭結束80年之後,地球即將遭到新的外星人馬爾杜克(マルドゥーク)(Marduk)侵襲;地球統合軍依照以往的成功模式,採用「林明美攻擊」試圖擊退對方,卻驚訝的發現馬爾杜克軍也是利用歌聲驅使戰鬥部隊,且威力更勝過「林明美攻擊」,地球遭遇到前所未有的危機。 電視記者神崎響在戰鬥中冒險深入戰線報導,親眼目睹地球統和軍節節敗退,因緣際會闖入了敵艦並解救了一位昏迷的女性伊絲蒂。
1996年、人類は地球を飛び出して火星に進出したが、アメリカとソ連の冷戦もまた火星にまで拡大していた。同年10月3日、国連主催のコズミック・カルチャー・クラブ(宇宙体験教室)に選ばれた少年少女達は、火星に到着して間もなく、突如現われた謎の機動兵器・SPTによる攻撃に晒されてしまう。そんな窮地に陥った彼らを救ったのは、青いSPTを駆る少年アルバトロ・ナル・エイジ・アスカであった。彼はグラドス星によって地球が狙われていること、そして自分が地球とグラドスの混血であることを告げる。コズミック・カルチャー・クラブの少年少女達は、エイジに不信の眼差しを向けながらも、戦いの中で徐々に絆を深めていく。そして共に地球に帰る為、彼らは火星を脱出し苦しい旅に出発した。
未沙在地球的废墟中找到一块石板上记载着一首歌,这是一首数万年前在星际流传的情歌,在最后之战到来之际,以地球的命运为赌注,拯救了步向灭亡的人类。没错,是普通的情歌,在漫长的战争中,爱逐渐被人们遗忘了,变得只知道杀戮和战争,但是在他们的内心,却保留着对歌声的美好回忆,当这首情歌再度流动在燃烧着的战斗的宇宙中时,一切都变成爱,这就是长100多分钟的电影所描述的。超时空要塞,MACROSS,爱,还记得吗?
西历1999年,一颗巨大陨石坠落在南太平洋亚塔利亚岛。经过调查之后发现,这颗“陨石”原来是一艘拥有超越地球人类科技的巨型宇宙战舰。明白告诉了地球人类,在地球以外还有其他高智慧的生物存在,而且更有可能是一些比起地球人类身高高五倍,以战争为生之巨人。于是各国政府抛开国家之间的利害关系,成立整合世界现有国家的单一人类政府,并开始重建这艘代号为ASS-1(Alien Star Ship-1)的外星太空船。 重建的10年期间,虽然决定组成地球统合宇宙军,但地球各地亦发生了很多为利害冲突而展开的激烈战争。在战争期间重建的工作仍然继续进行,直至战争结束,地球恢复平静,这艘ASS-1终于重建完成,并且改名SDF-1 马克罗斯。就在纪念马克罗斯重建完成纪念当天,马克罗斯突然失控自动发射主炮……
それは恐怖から始まった。 西暦2300年代。地球の植民星ソロ星。 伝説の無限力イデを求めてやってきた異星人バッフ・クランの探索隊は、そこに知的生命体が存在していたことに驚く。 高官の娘カララは、好奇心から、ひとりソロ星に降りたってしまった。慌てて追う探索機。 彼らが見たものは、第六文明人の遺跡発掘現場だった。近くにカララがいる。その身を案じた兵士の一人がビーム砲を放った……。 見知らぬ飛行物体の攻撃に、反撃を余儀なくされる若き軍人ベスたち。 こうして、ソロ星の地球人とバッフ・クランとの不幸な接触が始まった。 母星を知られることを恐れたバッフ・クランのギジェは、ソロ星を壊滅させる攻撃に出る。パニックに陥り、遺跡発掘現場に逃げこむ人々。 そんな中、研究者の息子コスモやカーシャが乗りこんだ第六文明人のメカが、まるで意志を持っているかのように動き出す。 それこそが伝説の巨神イデオンであった。
憎しみは終わらなかった。 戦いは、多くの人間の命を奪っていった。 植民星で出会ったコスモの恋人キッチン、シェリルと愛し合うまでになっていたバッフ・クランの男ギジェ。 そして、ただイデオンだけが、果てしなくその力を増大させていた。 バッフ・クランの総司令であり、カララの父であるドバは自ら出陣し、凄まじい数の軍団でソロシップを包囲する。 その時、またイデは不思議な力を発揮し、人々を試しの場に誘う。 カララが空間移動してドバの前にあらわれたのだ。 ベスの子を身ごもっていたカララは、そのことを父に告白し、無益な戦いを終わらせるよう頼む。だが、父ドバに、異星人の子を身ごもったなど許せるはずもなかった。
日本Sunrise公司制作的机器人动画,TV版于1980年5月8日至1981年1月30日播放。由著名动画监督富野由悠季(当时还叫富野喜幸)监督,原定播出43话,由于收视率低迷的关系,被砍成了39话。但是1年后的1982年7月10日,又公映了2部剧场版——接触篇和发动篇。接触篇算是TV版前半部分的总集编,但有很多情节和TV版不同;发动篇是结局部分,对TV版未播出的真正结尾进行了补充和扩展。